Olá Joana,
Eu fiz esta viagem com a minha irmã, mas de forma independente. Essas viagens nos camiões serão certamente muito mais cómodas, mas sim, certamente que vai perder no contacto com as pessoas e certamente gastar bastante mais.
Pode é conjugar uma viagem independente com alguns dias de safari, recorrendo a viagens tipo esta, que fiz ao Botswana, a partir do Zimbabue, que são muito fáceis de organizar lá na hora. Do Zimbábue, que a par com Moçambique foram os dois paises que explorei mais profundamente nesta viagem, posso dizer que é muito seguro e fácil de viajar.
Qualquer dúvida vai perguntando.
Abraço
Samuel